SERVICE

ロボット × GIS 連携

位置情報 × 自律動作 × 可視化で、
ロボットをもっと賢く。

ロボット開発経験 × 測量・GIS知見

ロボット開発で培った経験を活かし、ROS連携・ドローンデータ連携・自律ロボットとGISの連携システムを構築します。

こんな課題はありませんか？

ドローンの飛行データをGISに取り込みたい
巡回ロボットの位置をリアルタイムで把握したい
ロボットの経路計画に地図データを活用したい
自律走行ロボットを現場に導入したい
ROSシステムとGISを連携させたい

Link Fieldの強み

ロボット開発プロジェクト経験
ROS（Robot Operating System）の実践知識、センサー連携・自律制御の知見を持っています。
測量・GISの実務経験
ロボット側の要件を理解した設計と、GIS側のデータ活用ノウハウを両立させます。
両者をつなぐ最適なアーキテクチャ
ロボットとGISを連携させる最適な設計を提案・実装します。

提供サービス

ROS連携システム開発
ROS→GISへのデータ送信、GIS→ROSへの指令送信、リアルタイム位置表示、経路計画との連携。ROS 1/2両対応。
ドローンデータ連携
飛行ログのGIS取り込み、空撮画像のジオリファレンス、オルソ画像の生成・配信、飛行経路の可視化。
巡回ロボット × GIS
リアルタイム位置表示、巡回履歴の蓄積、未巡回エリアの可視化、経路計画の最適化。
経路計画システム
地図データに基づく経路生成、障害物・禁止エリアの考慮、最適経路の自動計算、動的な経路変更。

対応ロボット

自律走行ロボット（AGV / AMR）

屋内搬送ロボット、屋外自律走行車両、農業用自動走行機、警備巡回ロボットなど。

ドローン（UAV）

測量用ドローン、点検用ドローン、農業用ドローン、撮影用ドローンに対応。

アーム型ロボット

作業位置の記録・可視化、遠隔操作×位置情報、複数台の稼働状況管理。

その他

水中ロボット（ROV）、四足歩行ロボット、その他カスタム対応いたします。

活用シーン

自動巡回・点検

自律巡回ロボットの導入、巡回ルートをGISで管理、点検結果を位置情報と紐付け。人件費削減と巡回品質の均一化を実現。

測量データ自動取得

ドローン/ロボットによる自動測量、取得データをGISに自動取込、時系列での変化検出。安全性向上と継続的モニタリングを実現。

災害調査

ドローン/ロボットによる被災地調査、リアルタイムGIS連携、複数チームでの情報共有。安全な調査と迅速な状況把握を実現。

システム構成例

ドローン × GIS 連携

ドローン飛行 → 飛行ログ・画像データ → 自動データ処理 → GIS取込・可視化 → WebGISで共有

自律ロボット × GIS 連携

自律ロボット（ROS） →（位置・センサーデータ）→ ROSブリッジ → GISサーバー → リアルタイム可視化 →（経路指令）→ 自律ロボット

進め方

ヒアリング

ロボット活用の目的と現状をお聞きします（無料）

技術検証

連携可能性の調査・検証

システム設計

最適なアーキテクチャを設計

開発・構築

連携システムの実装

現場テスト

実環境での動作確認

運用・改善

継続的なサポート

よくある質問

Q. ROSの知識は必要ですか？

お客様側でROSの知識がなくても大丈夫です。Link FieldがROS側の開発・設定を担当します。既存のROSシステムがある場合は、そのシステムに合わせた連携方法をご提案します。

Q. どのメーカーのドローンに対応していますか？

DJI、Parrot等の主要メーカーに対応しています。飛行ログ（GPX/KML）や写真のEXIF情報を活用するため、多くのドローンでデータ連携が可能です。

Q. 既存のロボットシステムと連携できますか？

ROSを使用しているシステムであれば、多くの場合連携可能です。ROSを使用していないシステムでも、APIやファイル連携で対応できる場合があります。まずはご相談ください。

Q. 屋内でも屋外でも対応できますか？

はい、両方に対応しています。屋内の場合はWi-Fi測位やマーカー認識、屋外の場合はGPS/RTKを活用するなど、環境に応じた最適な位置取得方法をご提案します。